Что означает управление полетом F4?
В области дронов и авиамоделей система управления полетом (Flight Controller) является одним из основных компонентов.F4 управление полетомБудучи популярной аппаратной платформой в последние годы, она привлекла большое внимание энтузиастов. В этой статье будут объединены горячие темы в Интернете за последние 10 дней, чтобы проанализировать определение, характеристики и сценарии применения управления полетом F4, а также приложить соответствующие сравнения данных.
1. Определение управления полетом F4.
Управление полетом F4 относится кМикроконтроллер серии STM32F4Развитая система управления полетом. STM32F4 — высокопроизводительный микроконтроллер, выпущенный компанией STMicroelectronics. Он имеет блок с плавающей запятой (FPU) и высокую основную частоту (обычно выше 168 МГц) и подходит для обработки сложных алгоритмов полета дронов.
| Тип управления полетом | основной чип | Основная частота | Типичный представитель |
|---|---|---|---|
| Управление полетом F1 | СТМ32Ф1 | 72 МГц | CC3D |
| F4 управление полетом | СТМ32Ф4 | 168 МГц | Бетафлайт F4 |
| Управление полетом H7 | СТМ32H7 | 480 МГц | Матек H743 |
2. Недавние горячие точки управления полетом F4
Судя по популярности онлайн-обсуждений за последние 10 дней, темы, связанные с управлением полетом F4, в основном сосредоточены в следующих областях:
| горячие темы | Дискуссионная площадка | индекс тепла |
|---|---|---|
| Поддержка Betaflight 4.4 для F4 | GitHub, RC-группы | ★★★★☆ |
| Сравнение цены и качества управления полетом F4 | Станция B, Чжиху | ★★★☆☆ |
| Споры о производительности F4 и H7 | Группа моделей самолетов в Facebook | ★★★☆☆ |
3. Основные преимущества управления полетом F4
1.Баланс производительности: По сравнению с управлением полетом F1, вычислительная мощность F4 увеличена примерно в 2-3 раза, и он может поддерживать более сложные алгоритмы фильтрации (например, фильтрацию BiQuad).
2.Совместимость: Основные прошивки, такие как Betaflight, INAV и ArduPilot, предоставляют версии, оптимизированные для F4.
3.Расширенный интерфейс: обычно оснащен большим количеством портов UART (5–6), поддерживающих периферийные устройства, такие как GPS, передачу изображений и экранное меню.
4. Сравнение типичных параметров управления полетом F4.
| Модель | Конкретная модель MCU | Количество UART | гироскоп | справочная цена |
|---|---|---|---|---|
| Матек F405-CTR | СТМ32F405 | 6 | МПУ6000 | 220 иен |
| Холибро Какуте F4 | СТМ32F405 | 5 | ICM20602 | 180 иен |
| ДАЛРК F4 Про | СТМ32F411 | 4 | ИМТ270 | 150 йен |
5. Рекомендации по использованию
1.Применимые сценарии: гоночные дроны (менее 5 дюймов) и долговечные модели FPV отдают приоритет управлению полетом F4.
2.Выбор прошивки: Betaflight подходит для гонок, INAV больше подходит для круизов.
3.На что следует обратить внимание: Пропускная способность интерфейса SPI некоторых полетных контроллеров F4 ограничена, и конфигурацию необходимо оптимизировать при использовании с высокочастотными гироскопами (такими как BMI270).
6. Будущие тенденции
Хотя серия STM32H7 постепенно становится популярной, управление полетом F4 по-прежнему будет основным выбором в 2023 году благодаря своей зрелой экологии и экономическим показателям. В последнее время сообщество разработчиков оптимизирует конфигурацию ресурсов DMA F4 и, как ожидается, в дальнейшем увеличит частоту ПИД-управления до 32 кГц.
(Полный текст содержит около 850 слов, данные приведены по состоянию на последнее обсуждение в октябре 2023 г.)
Проверьте детали
Проверьте детали
ru
